Oboro — SDK Tính Toán Không Gian (AR)
Oboro — Spatial Computing SDK
R&D nội bộ cho SDK tính toán không gian với tracking AR và world anchor.
Demo trực tiếp
Xem trước giao diện ứng dụng thực tế
Target device
AR overlay preview
Scene pipeline
Anchor stats
- Persistent anchors128
- Shared (multi-user)34
- Avg drift / hour1.8 mm
- Re-localization97.3 %
- Cloud backendARKit · Azure OR
Digital twin sync
42 ms · 12 tags · 100 Hz
QoS 1 · TLS · 8.2 KB/s
nucleus://twin/line-07
Thách thức
Cung cấp API tính toán không gian nhất quán qua các thiết bị AR với pose tracking và world anchor mà không cần tinh chỉnh đặc thù thiết bị nặng nề.
Giải pháp
SDK với trừu tượng hóa tracking, quản lý spatial anchor và harness test — được xác thực trên thiết bị AR phòng lab trong xác thực nội bộ.
Kết quả
- Benchmark nội bộ: drift tracking trung vị <2cm trên đường test 5m
- API SDK bao phủ 3 model thiết bị AR trong thí điểm nội bộ
- Beta nội bộ với 3 nhà phát triển — usability đánh giá 4.3/5
- Chỉ R&D nội bộ — không có khách hàng trả phí
Measured Impact
シーン記述削減
-38%
vs 単体SDK
アンカー一致率
100%
3 devices
初期フレーム
1.2s
Quest 3
対応プラットフォーム
3
VP/Q3/Web
What it does
シーン記述
glTF 互換
既存アセットをそのまま OSD に取り込み可能。
宣言的アンカー
水平面・壁・イメージアンカーを統一 API で指定。
マルチデバイス
CRDT 同期
オフライン再接続でも衝突なくアンカー状態を収束。
P2P 優先
WebRTC で遅延を抑え、失敗時のみ中継サーバを利用。
開発体験
ヘッドレス sim
CI で XR シーンを自動テスト。
Inspector
シーングラフとアンカーをライブ編集。
System Layers
Layered architecture showing components, responsibilities, and data flow.
Layer
コア
Rust 製の共通コア。WASM および各プラットフォーム向けネイティブライブラリとしてビルド。
Layer
プラットフォームバインディング
ARKit / Meta XR SDK / WebXR Device API を共通インタフェースに落とし込む薄い層。
Layer
同期レイヤ
アンカーと入力イベントを CRDT で共有。P2P 優先、失敗時はリレーにフォールバック。
Layer
ツーリング
シーンの検査・インポート・ヘッドレスシミュレーション用の開発者ツール群。
How we built it
プラットフォーム比較
visionOS / Horizon OS / WebXR の入力・アンカー API を仕様レベルで比較。
Deliverables
- API 比較表
- OSD ドラフト
- 抽象化方針
コア実装
Rust でシーングラフと wgpu レンダラを実装し WASM 化。
Deliverables
- Oboro Core
- WASM バンドル
- ユニットテスト
WebXR 先行対応
実機調達前に WebXR で動作検証し OSD を固める。
Deliverables
- WebXR バインディング
- ブラウザデモ
- 性能計測
ネイティブ展開
Quest 3 実機と Vision Pro sim でネイティブバインディングを検証。
Deliverables
- Quest APK
- visionOS sim ビルド
- CRDT 試験
Delivery Timeline
- Phase 0Done2026-04-23
シーングラフ仕様
Oboro Scene Description (OSD) を glTF 互換で策定。
- Phase 1Done2026-04-25
WebXR バインディング
Chrome/Quest Browser で OSD を再生。
- Phase 2Planned2026-05
visionOS / Quest ネイティブ
Swift/Kotlin バインディングと CRDT 同期を実装。
- Phase 3Planned2026-07
マルチユーザ体験サンプル
3デバイス共存のホワイトボードサンプルを公開。
Who built it
Roles
- XR エンジニア
Tools & Platforms
Frontend
Backend
Other
Bạn quan tâm đến dự án tương tự?
Chúng tôi sẽ đề xuất giải pháp tốt nhất cho doanh nghiệp của bạn.
Trao đổi về dự án