Unitree đã phát hành gì
Unitree của Trung Quốc, một trong những nhà sản xuất robot hình người lớn nhất, đã mở UnifoLM-WLA-1.0, mô hình 6 tỷ tham số mà theo công ty có thể điều khiển robot hình người G1 trong 64 tác vụ. Trọng số có trên Hugging Face theo giấy phép Apache 2.0 (cho phép dùng thương mại), checkpoint khoảng 12,5 GB, và mã tinh chỉnh có trên GitHub.
Theo README của dự án, việc phát hành diễn ra theo từng giai đoạn:
- 11/9: trọng số của các mô hình suy luận hiện thân UnifoLM-ER-1 và ER-Flow.
- 20/9: các mô-đun mô hình và mã huấn luyện "action expert".
- 28/9: UnifoLM-WLA-1.0-Base cùng mã tinh chỉnh đầy đủ và LoRA.
Dự án được chú ý nhờ bài phân tích của Robotica Guide ngày 10/10.
Cách hoạt động
- Một mô hình cho tay và thân: trong 64 tác vụ, 54 là thao tác trên bàn và 10 là toàn thân, với kẹp hai ngón và nhiều bàn tay năm ngón.
- Kiến trúc thị giác-ngôn ngữ-hành động (VLA): mô hình thị giác-ngôn ngữ đọc camera và chỉ dẫn; "action expert" dựa trên khuếch tán (MMDiT) tạo chuyển động khớp.
- Mô hình cũng học dự đoán điều gì sẽ thay đổi trong cảnh (luồng quang học), hiểu tác động của chính hành động của nó.
- Huấn luyện với khoảng 2.500 giờ dữ liệu robot thật và hơn 5 triệu mẫu suy luận. Để so sánh, pi0 của Physical Intelligence dùng hơn 10.000 giờ.
Có thể chạy gì
Hướng dẫn huấn luyện rất cụ thể: tinh chỉnh mặc định đóng băng phần thị giác-ngôn ngữ và chỉ huấn luyện đầu hành động, nhắm tới một GPU 24 GB. Có script so sánh hành động dự đoán với hành động đã ghi trước khi bật robot.
Nhưng chính tài liệu thừa nhận một lỗ hổng: máy chủ mô hình được công bố chỉ hỗ trợ định dạng kẹp hai ngón. Để điều khiển toàn thân, cần mở rộng giao thức.
Còn thiếu: con số
Unitree chưa công bố tỷ lệ thành công theo từng tác vụ, số lần thất bại hay so sánh với các mô hình mở khác. Video được công ty gắn nhãn là tự động (cảnh trên bàn ở tốc độ 2x). Có điểm chuẩn cho mô hình suy luận ER-1, nhưng chúng đo khả năng hiểu cảnh, không phải tần suất robot hoàn thành tác vụ. Cũng chưa rõ bao nhiêu dữ liệu huấn luyện là công khai.
Vì sao quan trọng
Trọng số mở từ một công ty đã bán hàng nghìn robot hình người chuyển câu hỏi từ "Unitree nói gì?" sang "ai cũng có thể tái tạo được gì?". Với giá G1 khoảng 13.500 USD tại Mỹ, các phòng thí nghiệm và startup đều có thể kiểm thử độc lập.
Với doanh nghiệp quan tâm robot
- Đừng quyết định dựa trên video demo; hãy yêu cầu tỷ lệ thành công cho trường hợp sử dụng của bạn.
- Bắt đầu với thao tác trên bàn, nơi lộ trình công khai đã sẵn sàng.
- Kiểm chứng bằng mô phỏng và phát lại trước khi dùng phần cứng, như hướng dẫn gợi ý.
- Rà soát giấy phép bên thứ ba nêu trong README trước khi dùng thương mại.
Nguồn
- GitHub, unitreerobotics/unifolm-wla: https://github.com/unitreerobotics/unifolm-wla
- Robotica Guide (2026-10-10): https://roboticaguide.com/unitree-unifolm-wla-1-0-open-source-humanoid-model/
Bạn muốn đánh giá robot và mô hình AI vật lý cho hoạt động của mình? KGA IT cung cấp tư vấn miễn phí: kga-it.com.