Apa yang dikeluarkan Unitree
Unitree dari China, salah satu pengeluar robot humanoid terbesar, membuka UnifoLM-WLA-1.0, model 6 bilion parameter yang menurut syarikat itu mengawal humanoid G1 dalam 64 tugas. Pemberat tersedia di Hugging Face di bawah lesen Apache 2.0 (penggunaan komersial dibenarkan), dengan checkpoint kira-kira 12.5 GB, dan kod penalaan halus ada di GitHub.
Menurut README projek, pelancaran dibuat secara berperingkat:
- 11 September: pemberat model penaakulan berjasad UnifoLM-ER-1 dan ER-Flow.
- 20 September: modul model dan kod untuk melatih "action expert".
- 28 September: UnifoLM-WLA-1.0-Base serta kod penalaan halus penuh dan LoRA.
Ia mendapat perhatian melalui analisis Robotica Guide pada 10 Oktober.
Cara ia berfungsi
- Satu model untuk tangan dan badan: daripada 64 tugas, 54 ialah manipulasi atas meja dan 10 seluruh badan, dengan gripper dua jari dan beberapa tangan lima jari.
- Seni bina penglihatan-bahasa-tindakan (VLA): model penglihatan dan bahasa membaca kamera dan arahan; "action expert" berasaskan resapan (MMDiT) menjana pergerakan sendi.
- Model juga belajar meramal apa yang akan berubah dalam adegan (aliran optik), memahami kesan tindakannya sendiri.
- Dilatih dengan kira-kira 2,500 jam data robot sebenar dan lebih 5 juta sampel penaakulan. Sebagai perbandingan, pi0 daripada Physical Intelligence menggunakan lebih 10,000 jam.
Apa yang boleh dijalankan
Panduan latihan adalah konkrit: penalaan halus lalai membekukan bahagian penglihatan dan bahasa serta hanya melatih kepala tindakan, menyasarkan satu GPU 24 GB. Terdapat skrip untuk membandingkan tindakan yang diramal dan dirakam sebelum menghidupkan robot.
Tetapi dokumentasi sendiri mengakui satu jurang: pelayan model yang diterbitkan hanya meliputi format gripper dua jari. Untuk kawalan seluruh badan, protokol perlu diperluaskan.
Yang tiada: angka
Unitree tidak menerbitkan kadar kejayaan bagi setiap tugas, kiraan kegagalan atau perbandingan dengan model terbuka lain. Video dilabel oleh syarikat sebagai autonomi (adegan atas meja pada kelajuan 2x). Terdapat penanda aras untuk model penaakulan ER-1, tetapi ia mengukur pemahaman adegan, bukan berapa kerap robot menyiapkan tugas. Juga tidak jelas berapa banyak data latihan yang awam.
Mengapa ia penting
Pemberat terbuka daripada syarikat yang telah menjual ribuan humanoid mengubah soalan daripada "apa kata Unitree?" kepada "apa yang boleh dihasilkan semula oleh sesiapa?". Dengan G1 berharga kira-kira US$13,500 di AS, ujian bebas berada dalam jangkauan makmal dan syarikat permulaan.
Untuk syarikat yang meminati robotik
- Jangan buat keputusan berdasarkan video demo; minta kadar kejayaan untuk kes penggunaan anda.
- Mula dengan manipulasi atas meja, di mana laluan awam sudah sedia.
- Sahkan dalam simulasi dan main semula sebelum perkakasan, seperti dicadangkan panduan.
- Semak lesen pihak ketiga yang disebut dalam README sebelum penggunaan komersial.
Sumber
- GitHub, unitreerobotics/unifolm-wla: https://github.com/unitreerobotics/unifolm-wla
- Robotica Guide (2026-10-10): https://roboticaguide.com/unitree-unifolm-wla-1-0-open-source-humanoid-model/
Mahu menilai robot dan model AI fizikal untuk operasi anda? KGA IT menawarkan konsultasi percuma: kga-it.com.